企业制度的主要形式有个人业主制企业、合伙制企业、公司制企业三种。
公司制企业是现代市场经济中占据支配地位的企业组织形式，是现代大中型企业普遍采用的一种重要制度形式。公司制企业有多种形式，其中主要的是有限责任公司和股份有限公司。
有限责任公司又称有限公司，是指由两个以上股东共同出资，每个股东以出资额为限对公司行为负有限责任，公司以其全部资产对其债务承担责任的企业法人。有限公司股票不对外发行，出资额由股东协商确定。
股份有限公司又称股份公司，是指注册资本由等额股份构成，并通过对社会发行股票或股权证筹集资本，股东以其认购股份对公司承担有限责任，公司以其全部资产对公司债务承担有限责任的企业法人。股份公司在现代市场经济中占据主导地位，在现代市场经济中，大中型企业最适合采用这种公司形式。股份有限公司的主要优势在于：股东承担有限责任，减少了股东的投资风险；具有向社会大规模筹资的能力，增强了企业竞争力；形成了适应现代市场经济的企业管理体制，组织严密，能保证企业的决策效率和正确性；公司股票面向社会发行，决定了公司必须接受社会股东的监督，增加了公司管理层乃至公司员工的盈利动力。其劣势在于：设立和退出程序复杂，不利于公司资产重组和破产；所有权和经营权分离，产生复杂的委托代理关系，容易造成企业内部人控制问题。