公务员辞去公职是指公务员根据本人意愿提出，并经过任免机关批准，依法解除其与机关的职务关系。
（一）辞职与擅自离职、免职的区别
辞去公职与擅自离职、免职是不同的。
辞去公职和擅自离职的区别：辞去公职和擅自离职虽然都是公务员本人意愿的表现，但两者在法学上仍然存在质的区别：（1）公务员辞去公职的意愿是得到法律确认的，因而受到法律的保护；而擅自离职的意愿并没有得到法律的认定，因此，擅自离职可以认为是公务员不履行公务员义务，从而承担不履行义务的法律后果。（2）辞去公职是公务员自主择业的权利，公务员是否行使这种权利以及行使辞去公职的法律后果，法律不加干涉，由公务员自行处理；而擅自离职则是一种违纪行为。违纪行为是要追究责任的。因此，违纪行为的法律后果并不是公务员本人所能决定的，而是由公务员所在机关根据其情节轻重给予公务员本人相应的处理。可见，擅自离职的法律后果是事先设定的。
辞去公职与免职的区别：免职是公务员的任免机关依照一定的法律事由和经过法定的程序，免除公务员所担任职务的一种人事行政行为。免职是相对于任职而言的。虽然辞去公职和免职都属于公务员与行政机关职务关系的变更，但是，辞去公职和免职存在本质的差别：
1.性质不同。辞去公职是公务员的自主择业权利，是公务员自愿的法律行为；而免职则是机关的一项人事行政权力，是任免机关的单方面的法律行为，公务员必须服从。2.发生的原因不同。辞去公职的原因是因公务员个人而引起的，是出于公务员的个人意愿；而免职则必须有法定的事由，如因转换职位任职的，离开工作岗位学习超过一定期限的，因健康原因不能坚持正常工作的等。没有这些法定事由是不可能任意免职的。
3.导致的法律后果不同。辞去公职是公务员与机关职务关系的废除；而免职则有两种情况：一种因退休、离休、辞职等原因而引起的免职。这种免职是终止公务员与机关之间的职务关系；另一种是由于公务员职务的变更，工作岗位变换等原因引起的免职。这种免职不是公务员与机关职务关系的终止和公务员身份的消失，而是职务关系的变更，即免职是为了任新职。