深圳城市年轻而历史悠久。据“咸头岭文化”表明，深圳地区在新石器时代已有人类繁衍生息；屋背岭遗址出土的青铜工具表明，商时期生产力已有较大提高，人口逐渐增加。自秦汉始，深圳地区历经5次大移民。汉至南北朝，是深圳发展辉煌时期。东晋咸和六年（331），置东官郡，治南头（今南山区南头一带），成为想东南地区政治、经济、文化中心和军事重镇，不断诞生出许多杰出历史人物。
南朝宋太守张元瑾是深圳史载最早官员。南宋归德盐场（今沙井一带）官吏周穆捐资建造龙津石桥，便利人民生活。南宋天祥曾二次经过零丁洋，留下“人生自古谁无死，留取丹心照汗青”千古绝唱。元末居住岗（今罗湖区笋岗村）的何真，统一岭南并举义归明，明代广东提刑按察司副使刘稳，首倡建立新安县（1914年改称宝安县）。首任知县吴大训，创建新安县治，有“开邑良令”之称；后任中的知县曾孔志、丘体乾、喻烛、陈谷等均称良吏，治绩不俗
清初，首任新安知县张文焊行“恺梯之政”，深得民心。“康熙迁海”，新安县撤销，县域内几无人烟。广东巡抚王来任冒死上奏《展界复乡疏》并获允可，新安姓得以回迁返乡。复县后，知县李可成采用劝耕、免刑罚苛政、招客籍迁民捐修城池面、恢复新安八景诸策，重建家园。康熙二十六年（1687）知县靳文谟主持编修《新安县志》，是深圳现存最早完整的地方志书
辛发革命时期，1911年10月30日，何玉山、卓风康率义军攻入新安县城南头结束清王朝统治，何玉山任中华民国首任代理县长。
大革命时期，上步村人郑爽南，是深圳地区中共最早党员之一、深圳党组织创建人之一。
抗日战争时期，曾生等组织抗日武装，以惠阳、宝安为中心，展开8年艰苦卓绝的抗日斗争。他们根据中共中央和南方局书记周恩来指示，成功营救被困香港日占区几百名文化名人和爱国民主人士，誉为抗战史上最伟大的抢救运动。龙岗籍华侨官文森，自费组织“文森队”回国抗战为国捐躯的革命母亲李淑恒把7个子女送进抗队伍，一子壮烈酒。
解放战争时期，东江纵队北撤。蓝造等带领留下的地方武装，继续在惠宝地区坚持武装斗争。
新中国建立后，全县人民积极参加新中国建设和抗美援朝战争，经历了“三反”“五反”等运动和十年“文化大革命”。
1979年，袁庚在深圳创建香港招商局蛇口工业区，拉开深圳经济特区建设序幕。建市后，深圳市委、市政府以“开荒牛”精神，推进改革开放和现代化事业。成千上万各界精英从全国各地到深圳参加开发建设，用智慧和汗水铸就深圳辉煌，涌现出大批先进模范人物和知名专家学者。
深圳是一座富有革命斗争传统的城市。自明至1949年，深圳人民在抗击外来侵略和国内革命斗争中，英勇无畏，前赴后继，明代抗葡名将汪，抗倭名将汤克觅，清初抗清义军将领张家玉、陈文豹，抗英名将赖恩爵、抗英县王仁，辛亥革命志士郑上良、黄远香等，土地革命时期工人运动广东地区重要领导人陈郁，抗日战争和解放战争时期的革命将士曾生、王作尧、蓝造、刘黑仔、林文虎等，是其中杰出代表。在历次革命斗争中，有烈士近万人。
深圳文化底蕴丰厚。明清两代共考取12名文进士，3名武进士，110名文举人，34名武举人。
明代万丰村人潘机，新安县理学名贤。又精研音律，着有《律昌图说》。其子潘甲第，茗有《宝安堂集》。
清代沙浦村举人蔡珍，掌教文冈书院十多年，邑中名人学子多出其门。其子蔡学元，进上出身，任内廷咸安宫官学汉教习、肇庆府教授、潮州府教授。德国传教上黎力基，1855年在新安县李朗创建礼拜堂，并以新安为基地扩展到广东东北部。他编纂的《客家罗马字典》《中国论集》，促进了中西方文化交流。
宝安观澜簋现代美术家陈烟桥，中国左翼美术家联盟成员，出版《烟桥木刻集》和《鲁迅与木刻》两书。南山沙河民间艺人何湘子，是闻名省港的粤剧演员。
其他如东晋时南粤第一子黄舒，南宋时济贫助人的文天祥从侄文应麟，清末民初商界名流周寿臣、刘铸伯、郑姚、中国最早留德学生陈观海，民国时期中国历史上第一位女博士和女律师、曾任国民政府教育部次长的郑毓秀等，均有书证。