泰罗阐述了科学管理理论的具体内容。他论证科学管理是一种更好的管理，比“公认的通常应用的最好模式的管理”还要好。
泰罗指出，传统意义上的最好管理方式，其实是一种“积极性加刺激性”的管理方式，其特点是，工人们带着很高的积极性去努力工作，并从雇主那里得到刺激性的回报。
这种管理方式一向被认为是最有效的。但泰罗认为，还有更好的管理方式，那就是他提出的科学管理。科学管理的效果，要比上述传统管理方式高出许多。之所以说“高出许多”，是因为在“积极性加刺激性”的管理方式下，工人们并不是真正有足够的积极性去工作，这种积极性其实是很少见的。而在科学管理的模式下，工人的积极性将被极大地激发出来，并应用于更大的范围内。
除了工人积极性的改进，经理们也承担了新的任务和职责，这在过去是想也没有想过的。经理们承担的新的任务和职责包括：把过去工人所拥有的传统知识汇集起来，进行分类、列表，并依据其制定规章制度和准则。
此外，企业方面还承担了其他多项任务：第一，对工人操作的每个动作进行科学研究，替代以往单凭经验和感觉的做法。第二，科学地挑选工人，并进行培训和教育，使之成长。而在过去，则是由工人随意挑选自己的工作，并根据其各自的可能进行自我培训。第三，与工人亲密协作，以保证一切工作都按科学原则去做。第四，资方把自己比工人更胜任的那部分工作承揽下来。而在过去，几乎所有的工作和大部分的职责都被推到工人身上。
于是，工人们有了积极性，加上资方采取了以上新型的工作方法，使科学管理的效果比旧有制度的要好得多。“总的来说，在“积极性加刺激性”的管理下，全部问题是由工人决定；而在科学管理下，问题的一半是由资方决定。”
不过泰罗也看到，倾向于“积极性加刺激性”管理的习惯偏见是十分顽固的，因此仅用理论上的优点，不足以说服一般经理。因此，他列举了两种管理方式在实际运行中的实例，比如搬运生铁和铲掘工作研究、吉尔布雷思有关砌砖运动的研究等。