区别:①含义不同。感性认识是对事物现象的认识，理性认识是对事物本质和规律的认识。②在认识中的地位、水平不同。感性认识是认识的低级阶段，理性认识是认识的高级阶段；理性认识比感性认识更正确、更可靠、更深刻。③反映的形式不同。感性认识以感觉、知觉、表象等形式直接反映事物，理性认识以概念、判断、推理等抽象思维形式反映事物。
联系：感性认识是理性认识的基础和前提，理性认识是感性认识的深化；感性认识有待于发展到理性认识。
感性认识上升到理性认识的条件：实现感性认识上升到理性认识的过程，是人们发挥主观能动性，不断创造条件的过程。实现这一飞跃，必须具备两个条件：第一，占有十分丰富和合乎实际的感性材料，这是实现上升的前提；第二，运用科学思维对感性材料进行加工制作，这是实现上升的关键，思考在认识事物本质和规律的过程中起着非常重要的作用。
人们在实践基础上实现由感性认识上升到理性认识，这是认识过程的第一次飞跃；人们把理性认识用于指导实践，使理性认识得到检验、修正和完善，这是认识过程的第二次飞跃。
任何一个具体的认识只是对整个世界一个层次上的认识、一个方面的认识、一个发展阶段上的认识，而世界在时间和空间上都是无限的，人的认识也是无限的，人们应当在实践的基础上不断地深化认识、扩展认识，把认识向前推移。