2003年10月，中国作为域外大国第一个加入《东南亚友好合作条约》，并与东盟建立了战略伙伴关系。其间，双方政治互信不断增强，经贸和其他领域的务实合作迈上一个又一个新台阶。目前，中国是与东盟建立合作机制最多的伙伴国之一。双方之间的领导人会议、12个部长级会议机制和5个工作层对话合作机制，以及中国一东盟博览会、中国－东盟中心等一系列合作平台，充分体现出全方位、宽领域、多层次和高水平的战略合作。
随着中国崛起为世界第二、亚洲第一经济体，中国经营周边的能力不断增强，可是，东盟越来越多的国家对中国抱持的疑虑也在不断上升。最大的障碍是南海的领土争端，及因此引发的一些外交和安全问题。领土争端和安全威胁是地区国际关系稳定的敏感指标，菲律宾和越南等在南海地区挑衅生事，致使中国和东盟关系难以正常发展，成为中国在周边地区推行和平发展与合作共赢外交战略的重大障碍。2013年10月3日，习近平在印度尼西亚国会发表了重要演讲。外国国家元首登上印尼最高立法机构的演讲台并发表演讲，这是第一次。
演讲中习近平指出，中国和东盟国家山水相连、血脉相亲。2013年是中国和东盟建立战略伙伴关系10周年，中国和东盟关系正站在新的历史起点上。中方愿同印尼和其他东盟国家共同努力，使双方成为兴衰相伴、安危与共、同舟共济的好邻居、好朋友、好伙伴，携手建设更加紧密的中国－东盟命运共同体。
习近平提出着重从以下几个方面作出努力。
第一，坚持讲信修睦。中国愿同东盟国家真诚相待、友好相处，不断巩固政治和战略互信，尊重彼此自主选择社会制度和发展道路的权利，在对方重大关切问题上相互支持，牢牢把握中国－东盟战路合作大方向。
第二，坚持合作共赢。中国愿在平等互利基础上扩大对东盟国家开放，提高中国－一东盟自由贸易区水平，使双方贸易额2020年达到1万亿美元。中国致力于加强同东盟国家互联互通建设，倡议筹建亚洲基础设施投资银行，愿同东盟国家发展好海洋合作伙伴关系，共同建设21世纪“海上丝绸之路”。
第三，坚持守望相助。摒弃冷战思维，积极倡导综合安全、共同安全、合作安全新理念，深化防灾救灾、网络安全、打击跨国犯罪、联合执法合作，就地区安全问题定期举行对话，完善中国一东盟防长会议机制。
第四，坚持心心相印。中国愿向东盟派出更多志愿者，并倡议将2014年确定为中国一东盟文化交流年。
第五，坚持开放包容。我们欢迎域外国家为本地区发展稳定发挥建设性作用。域外国家也应该尊重本地区多样性，多做有利于本地区发展稳定的事情。
习近平强调，中国将坚定不移走和平发展道路，坚定不移奉行独立自主的和平外交政策，坚定不移奉行互利共赢的开放战略。中国的发展为亚洲和世界带来的是发展机遇而不是威胁。中国愿继续同东盟、同亚洲、同世界分享经济社会发展的机遇。
习近平在此次讲话中全面阐述了中国对印尼和东盟睦邻友好政策。特别是习近平主席讲到了中国和东盟要建立命运共同体，而且这个共同体对东盟共同体、对东亚共同体都息息相关，这是面对整个东盟地区、对亚太区域发出的信息。习近平主席实际上是向全世界发布的一个信息，也就是阐明中国的发展、崛起有利于世界，中国自己的发展将惠及周边国家，惠及世界。