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我国有着悠久的城市发展历史，但是作为近代意义的城市行政区一市，则是近代地方政治制度的产物。在清代以前没有“市”的建制，直到清朝末年才仿效西方国家的政治制度，实行城乡分治，把“市”作为一种地方行政建制。新中国成立后，我国的市、镇建制标准经历过几次变动，标准也逐渐向复合型标准转变。
新中国成立初期，中共中央规定凡人口5万人以上的城镇可以设市，到1949年年底共设市135个。其中，直辖市12个，省辖市55个，专区辖市68个。1951年底政务院提高了设市标准，规定“凡人口在9万人以下，一般不设市”。但在实施中标准并不明确，各地设市的条件也是宽严不一。
1955年国务院发布了《关于设置市、镇建制的决定》，这是新中国成立后第一部关于城市设置的正式法律文件。这个标准基本上规定聚居人口10万人以上的城镇可以设市。若聚居人口不足10万人，必须是重要工矿基地、省级地方国家机关所在地、规模较大的物资集散地或边远地区的重要城镇，确有必要时，也可设市。规定县级或者县级以上地方国家机关所在地或常住人口2000人以上、居民50％以上为非农业人口的居民区可以设置镇的建制，少数民族地区标准从宽。当时还把常住人口不足2000人，但在1000人以上，非农业人口超过75％的地区以及疗养人数超过当地常住人口50％的疗养区列为城镇型居民区。
1963年，国务院对上述标准作了较大修改。设镇的下限标准提高到聚居人口3000人以上，非农业人口70％以上或聚居人口2500~3000人，非农业人口85％以上。设市的基本标准虽然没有变，但基于“大跃进”期间城镇人口增加过猛，市镇建制增加过多，城市郊区偏大的倾向，对设市从严掌握。经逐个审查，撤销了一批市建制并且缩小了城市郊区范围，规定城市人口中农业人口所占比重一般不应超过20％
现行的设镇标准是1984年正式颁布的这一年销了人民公社，恢复乡作为县以下的乡村基层行政单位。规定2万人以下的乡，假如乡政府驻地非农业人口超过2000人的，可以擸乡建镇；总人口在2万人以上的乡，乡政府驻地非农业人口占全乡人口10％以上的，也可以乡建镇县政府所在地均应设镇的建制。少数民族地区、人口稀少的边远地区、山区和小型工矿区、小港口、风景旅游区、边境口岸等地，非农业人口虽不足2000人，如确有必要，也可设镇。
1986年，国务院对设市标准也作了较大调整，规定非农业人口6万人以上，年国民生产总值2亿元以上，已成为该地经济中心的镇，可以设置市的建制。虽不足此标准，但确有必要的地方，也可设市。总人口50万人以下的县，县人民政府驻地所在镇的非农业人口10万人以上，常住人口中农业人口不超过40％，年国民生产总值3亿元以上；或者总人口50万以上的县，县人民政府驻地所在镇的非农业人口一般在12万人以上，年国民生产总值4亿元以上，可以撤县设市。市区非农业人口25万人以上，市年国民生产总值10亿元以上的中等城市，可以实行市领导县的体制。