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家天下
大禹年老后，按照禅让的惯例，应该选举一个有能力的继承人来接替他的位置。许多人推荐学管刑法的皋，可是不久后皋就病死了。于是大家又推举当年同大禹一起治水的伯益。
伯益在部落中威望很高，大禹也就确定了他的地位。可是，这时在氏族中实际掌管权力的人却不是伯益，而是大禹的儿子启。
不久后大禹死了，伯益为他举行了葬礼。当年大禹为舜举行葬礼后，曾将继承人的位置让给舜的儿子，但没被接受。这次，伯益也效仿大禹的样子避居起来，假意将王位让给
禹的儿子启。没想到却弄假成真，启并没有客气，而是堂而皇之地登上了王位。
启是一个很有能力的人，在氏族中的威望并不亚于伯益。各部落首领看见启登上了王位，纷纷来都城表示祝贺。
伯益见此情况，不禁恼成怒，率领自己的部族攻打启。启对此早有预料，从容应战。两军在甘亭（今陕西户县）大战，伯益战死。伯益死后，他的氏族有扈氏十分愤怒，又联合了其他部落攻打启，可同样遭到失败，战败后的有扈氏部族都沦为了奴隶。
伯益和有扈氏的失败，使启的地位得到进一步巩固，并使禅让制彻底改变为世袭制。于是中国历史上第一个王朝夏朝建立了。从此以后，帝王把国家当成了他一家的天下，他死后，王位不再选举有能力的人来继承，而是由他的儿子继承，并且希望能这样世世代代延续下去。
太康失国
大禹曾经告诫子孙说，如果贪图酒色游猎，就可能失去民心，但是他的后代并没有很好地领会他的话启建立夏朝后，开始时还励精图治，可慢慢就腐化起来，天天饮酒打猎而疏于朝政。不久启死了，他的儿子太康继位。
太康的生活比启还要腐化，他最大的爱好就是打猎，对治理国家却没有兴趣。有一次，他带着随从去打猎，越打越起劲，一直打到黄河以南的有穷部落（今河南洛阳南）
有穷部落的酋长后羿看到太康只带了少数随从出来打猎，觉得这是个机会，就带兵悄地截住了他们回去的路。等到太康带着一大批猎得的野兽，兴高采烈回来的时候，却看到洛水对岸全是后羿的军队，才知道后羿不让他回都城了。各部落首领早就对太康荒唐的行事不满，加上又惧怕后羿的势力，所以没有人支持太康。没办法，太康只好在洛水南面过起了流亡生活。
由于世袭制已然确立，后羿的势力也没达到独立为王的程度，因此他不敢自立，便立了太康的兄弟仲康为王。
仲康虽然为王，可国家的实际权力却操控在后羿手中。不久仲康死了，后羿不再甘心躲在幕后，于是把仲康的儿子相撵走，正式夺了夏朝的王位。仗着自己射箭的本领高超，他也开始作威作福起来，和太康一样，经常四处打猎，把国家政事交给亲信寒浞打理。
少康中兴
寒浞掌握了实权后，瞒着后羿，慢慢收买人心，最终暗杀了后羿，夺取了王位。因为害怕夏朝王族的人跟他争夺王位，寒开始追杀被后羿撵走的相
相当然逃不过大批的追兵，最终被寒杀死。那时候，相的妻子正怀着孕，她从一个墙洞里爬出，才捡回一条命，并逃到了娘家仍氏部落，后来她生下儿子，取名少康。
少康长大后，以放牧为生。寒浞听说相的儿子还活着，又派人追捕最后，少康逃到了舜的后代有虞氏的部族。部落首领虞思把两个女儿嫁给了少康，并给了他田地和奴隶。少康从小在艰难的环境中长大，练就了一身本领。他在有虞氏部族立足之后，开始招收人马，逐渐有了自己的队伍。后来，少康得到忠于夏朝的大臣和部落的帮助，率兵攻打寒浞，终于把王位夺了回来。
夏朝从太康到少康，中间经历了大约100年的混战，才恢复过来，历史上称作“少康中兴”，夏朝由此进入了由“治”到“盛”的局面。
此时的夏朝有了历法，夏历是按月亮的运行周期制定的，又叫阴历。由于历法中有节气变化和农事安排，所以又称农历。夏朝制定的历法影响深远，至今仍在发挥着作用。
夏历对农业生产有着相当准确的指导作用，再加上木制农具的使用，让当时的农业生产有了很大发展，粮食出现大量剩余。
剩余的粮食大多被用来酿酒。在夏朝遗址——二里头遗址中，出土最多的就是酒器，饮酒用的青铜爵更是精美。据文献记载，夏朝人很喜欢喝酒，一度酗酒成风。不光是大禹的子孙们，普通人也经常痛饮，喝醉了就彼此搀扶着大声唱歌。
夏桀的覆灭
夏朝在第十四位王孔甲统治时，逐渐走向末路。传说这位君主喜欢吃龙肉，专门叫人在王宫中养龙供他食用。除了这个怪癖外，孔甲还喜欢占，与鬼神交流。各地的诸侯对此十分不满，经常发动小规模的叛乱。这种混乱的局面一直持续到夏王朝最后一位君主姒履癸即位，矛盾越来越激化。
姒履癸算得上是文武全才，赤手空拳就可以搏斗虎豹。他本来可以成为一位英明的君主，可他却把所有的聪明才智都用到了暴虐和享乐上。
姒履癸喜欢把王宫修建得异常豪华。他的妻子施妹喜则喜欢听绸缎撕裂时发出的声音，于是姒履癸就命宫女在她身旁日夜撕裂绸缎。
姒履癸还发明了一种酷刑，称为“炮烙”就是在铜柱上涂抹膏油，下面燃烧炭火，让犯人赤足在铜柱上走过。可想而知，那是一定要滑下去的，滑下去便会跌到炭火上烧死，而癸则最喜欢看人受这种酷刑时挣扎悲号的惨状。有一次，他一面看，一面问他的大臣关龙逄是不是也觉得快乐。关龙逄说:“这种做法，好像春天走在薄冰上，危险就在眼前。”姒履癸则冷冷地说:“你只知道别人危在眼前，却不知道自己危在眼前。”随即下令把关龙逢炮烙处死。关龙逄是中国历史上第一个因进忠言而被杀的臣子。
癸的酷刑让人们感到十分恐惧，日益增加的赋税更让百姓苦不堪言。于是又有人来劝告履癸:“您再不接受规劝，恐怕会亡国。”姒履癸大怒，说:“你妖言惑众，人民有君主，犹如天空有太阳。太阳亡，我才亡”于是全国人民喊叫说:“太阳，你快亡吧，我情愿与你一起灭亡！”
夏朝在履癸的统治下危机四伏，四方诸侯纷纷肯叛而去。于是，商族首领汤决定兴兵伐夏。夏、商二军在鸣条（今山西安邑）郊外展开决战，履癸战败出逃，后来死于南巢（今安徽寿县东南）。姒履癸死后，人们加到他头上的称号是“桀”，意为凶暴的君主。
商汤立国
灭掉夏朝的商族，一直生活在黄河下游。传说商的祖先是契，跟大禹一起治过洪水，是个有功的人。后来，商部落畜牧业发展得很快，到了夏朝末年，商汤成为首领的时候，已经发展成为一个强大的部落。在看到夏桀的腐败后，商汤就决心消灭夏朝。虽然他表面上对夏朝臣服，暗地里却在不断扩大自己的势力。
那时候，部落把祭祀天地、祖宗看作是最要紧的事。商部落附近有一个部落叫葛，首领葛伯不按时祭祀。商汤派人去责问葛伯。葛伯回答说:“我们这儿穷，没有牲口做祭品。”商汤就送了一批牛羊给葛伯做祭品。可葛伯却把牛羊杀掉吃了。商汤又派人去责问，葛伯说:“我没有粮食，拿什么来祭呢？”商汤就派人帮助葛伯耕田，还派人给耕作的人送酒送饭。不料在半路上，葛伯把那些酒饭都抢走了，还杀了一个送饭的孩子。这件事激起了大家的公愤。商汤借此出兵把葛族消灭了，并攻取了附近几个部落。
商汤娶了有莘氏女为妻，他的妻子带来的陪嫁奴隶中，有一个人名叫伊尹，是个厨师，专门服侍商汤。在交谈的过程中，伊尹对商汤说了许多治国的道理，商汤于是马上提拔伊尹做自己的助手。
伊尹辅政
伊尹原名伊挚，他自幼聪慧，勤奋好学，虽耕于有莘国之野，但却喜爱尧舜之道；既熟悉烹调技术，又深懂治国的方法；既为奴隶主贵族做厨师，又给贵族子弟当“师仆”。他对三皇五帝和大禹王等英明君王的施政之道的研究使他远近闻名，使得求贤若渴的商汤王三番五次带着礼物去有莘国聘请他。在今嵩县空桑涧西南，有座很平的小山，传说就是商汤聘请伊尹的“三聘台”。由于有莘王并不答应，商汤只好将有莘王的女儿娶为妃子，以使伊挚以陪嫁奴隶的身份来到商汤王身边。
《孟子·万章》篇记载:伊尹“以尧舜之道要汤”，“而说之以伐夏救民”。其实就是教给商汤治国驭民的方法和灭夏的方略。
伊尹首先潜入夏朝做间谍，了解了夏桀的许多重要情报。为了知道九夷之师对夏桀的态度，伊尹劝说商汤，停止了对夏桀的进贡。结果夏桀十分生气，“起九夷之师”攻汤。伊尹看到夏还能指挥九夷之师，就向商汤献计暂时恢复向夏王朝进页，同时暗中做着攻夏的准备。过了几年后，伊尹决定再次停止向夏王进贡，桀虽再次起兵，但“九夷之师不起”伊尹觉得灭夏的时机已经成熟，便协助商汤立即攻夏。夏桀战败南逃，汤先灭掉了夏王朝的三个属国，然后向西进军，很快灭亡了夏朝。这一战使商汤伐夏取得了胜利，也是伊尹助汤建立商王朝所立的第一件大功。
商朝建立后，伊挚被封为尹。《史记·殷本纪》皇谧注云:“尹，正也，谓汤使之正天下。”
九世之乱
商汤逝世后，他的两个儿子外丙和中壬先后继位。中壬逝世后，商汤的孙子太甲登上王位。太甲继位的前期表现还可以，但是后来渐渐变得残暴，贪图享乐，使得朝政混乱。于是，作为四朝元老的伊尹把太甲放逐到邑（今河南虞城），自己摄政
桐邑在商汤的附近，太甲到那里后，看到祖父的很简陋，又从守慕人那里听说了许多祖父艰苦创业的事迹，对自己的所作所为感到愧疚，于是深刻反省，加以改正。七年后，在确定太甲已经改过自新后，伊尹迎回了这位废君，将政权重新交还给他，并辅佐他成为一位勤政爱民的好君王。
不过，在《竹书纪年》中，却有另一种记载，伊尹将太甲放逐后自立为王，7年后，太甲偷偷回到都城，将伊尹杀死后复位，但伊尹的儿子伊陟和伊奋依然在朝中为官。而出土的甲骨文中记载，一直到商代末年，商朝仍然在祭祀伊尹，所以《竹书纪年》中的说法可信度并不高。
商王朝在建立之初，王位是传给弟弟的，最后由最幼的弟弟再传给长兄的长子，依此类推。从第11世商王仲丁到第19世商王阳甲这五代九王期间，多次发生争夺王位的权力斗争，王位时常更迭，王室子孙为了争夺王位相互残杀。
为了结束这种混乱的局面，商朝废除了兄终弟及”的制度，一律改为“父亡子继”以保安宁。
盘庚迁殷
- 商王朝的命运一直很坎坷，除了王位的频繁更迭，还有黄河的不断泛滥，迫使商王朝迁都达6次之多。商汤建立商朝的时候，国都定在毫（今河南商丘）到了第20代王盘庚时，国都始终没有最终确定下来。
盘庚是个能干的君主，为了改变当时社会不安定的状况，他决心再一次迁都:大多数贵族因为贪图安逸，都不愿意搬迁，甚至动平民起来反对，闹得很厉害。盘庚面对强大的反对势力，并没有动摇迁都的决心，坚持带着平民和奴隶，渡过黄河，搬迁到了殷（今河南安阳小屯村）。在那里盘庚整顿了商朝的政治，使衰落的商朝出现了复兴的局面。以后200多年，商朝一直没有迁都，从此商朝又被称作殷商。
从那时候起，经过3000多年的漫长岁月，商朝的国都早就变为废墟。近代人们在安阳小屯村一带发掘到了商朝国都的遗址，称之为“殷墟”。
殷墟中出土了大量龟甲（就是龟壳）和兽骨，有十多万片，在这些龟甲和兽骨上，都刻着文字甲骨文，也就是我们现在使用的汉字的雏形。
商王朝崇拜祖先，也崇拜鬼魂和管理鬼魂的神灵，甚至鬼魂所居住的山岳河流都是他们崇拜的对象。从战争征讨到疾病、婚，无论大事小事，商朝人在作决定之前都要征求祖先的意见，即向鬼神请示。请示的方法依靠占ト，占ト必须在隆重的祭祀典礼中举行，才能让祖先喜悦并得到赐福。于是祭祀就成了国家的第一要政，比军事和政治都重要。
商朝人把占ト的结果，也就是祖先鬼神的重要指示，刻在乌龟甲壳上或其他兽类的骨骼上，作为记录保存，这就是我们今天见到的甲骨文。
商王武丁
武丁是盘庚之弟小乙之子。商朝在武丁时期达到鼎盛，社会繁荣，百姓生活安定。武丁是一位有政治才能的君王，雄才大略，有着远大的政治理想。他年少时曾在民间生活，为了使殷商复兴，他破格提拔了有才能的人傅说，任以为相，励精图治，对四周侵扰商王朝的外邦进行了征讨，诸如羌方、土方、人方、鬼方、虎方、荆楚，等等。四方诸侯都臣服于商朝，国家出现了繁盛的局面。
这一时期，商朝的农业、手工业都有了很大发展，商业也繁荣起来，还出现了铜制的
海贝货币，用来进行贸易。由于商朝是一个
极其重视祭祀的王朝，青铜礼器十分发达，青铜制造业有很大的发展。青铜器皿种类多，制作非常精巧，像后母戊大方鼎，重量
有875千克，高130厘米，鼎上刻着精细的花纹，可见当时的冶铜技术和艺术水平已达到了相当高的程度。
除了礼器，商代的青铜兵器种类也很多，且使用广泛。商王的近卫部队、商军主力和战车兵都是装备青铜兵器的，只有一些
消耗量特别大的兵器，如箭镞，仍用骨石和蚌质兵器。
武丁在位的59年间，社会平稳，经济繁荣。但这位英主的晚年却并不幸福。武丁的夫人妇好英勇善战，在武丁征讨外邦时，不仅同他一起出征，还立下了赫赫战功，深得武丁的喜爱。妇好死后，武丁虽然另立了新王后，但仍然思念妇好，郁郁寡欢，对新王后百般冷落，致使这位王后在抑郁中病故。武丁继而立了第三个王后，生下儿子祖甲。为了让祖甲继承武丁的王位，新王后不断在武丁面前中伤妇好的儿子孝己。武丁逐渐受到蒙骗，不但日渐疏远孝己，还禁止孝己拜祭自己的母亲，导致孝己在忧愤中结束了自己的生命。
孝己死后，祖甲本可以获得王位的继承权，但他却不想在众目之下靠母亲的帮助登上王位，于是在宣布他是继承人的当天夜里潜逃出宫。武丁因此大受打击，从此一病不起。
商纣亡国
武丁之后，商朝逐渐转向没落，到了纣王的时候，终于走到了尽头。
纣王名叫帝辛，“纣”是后世给他的谥号，意为残义损善。帝辛见多识广，力大无穷，不用武器，仅凭双手就可以格杀猛兽，能把九头牛倒拉着走，而且颇有辩才。但他骄傲、自负，以为他人“皆出己之下”。帝辛的聪明足够使他拒绝规劝，智慧也足够让他掩饰错误。
从帝辛登上王位开始，宫廷建筑就没有停止过。他花费7年时间修建了“瑶宫”，与宠妃苏妲己一同居住。王宫中的肉像山林一样堆着，酒不是盛在瓶子里，而是盛在一个大池子里，酒波荡漾，可以在上面划船。帝辛和苏妲己就在这“酒池肉林”中举行宴会，男男女女都裸露若身子，嬉笑追逐，整夜狂欢，连续7个昼夜大吃大喝，然后沉醉不醒。
帝辛与夏桀一样，对酷刑有着偏好，他创造的酷刑可谓五花八门。其中对人肉进行加工、烹煮尤为恐怖，包括肉醢、肉脯和肉霙。肉是将人剁成肉酱，肉脯是将人烤成肉干，肉焚是把人肉做成肉汤。这不仅使很多百姓受害，就是诸侯也难幸免。
苏妲己与帝辛有着相同的爱好，看到有人赤脚走过结冰的小溪，她就命人敲碎那人的腿骨，研究他为什么不怕冷。看到孕妇，就下令剖开她的肚子，看看未出生的胎儿是什么模样。
帝辛有三个忠心的大臣:九侯、鄂侯和姬昌。九侯的女儿是帝辛的妃子之一，由于她不善于承仰颜色，帝辛就把他们父女剁成了肉酱。鄂侯据理力争，也被剁成肉酱。姬昌听到这个消息后，叹了一口气，结果被逮捕。
姬昌是周部落的酋长，他的部落因为他有很高的才干，都尊称他是圣人。姬吕被囚禁后，帝辛将姬昌的儿子姬伯邑考处决后，做成肉羹拿给姬昌吃。为了图谋日后报仇，姬昌只好忍痛吃掉。帝辛见此情形，得意
地到处宣称说:“谁说姬昌是圣人，他连自己的儿子都吃。”由此他也解除了对姬昌的戒心。这时周部落献上大批名马、美女和珠宝，换回了昌。姬昌回去后不久便逝世了，临终时他告诉儿子姬发，一定要消灭商王帝辛。姬发于是开始积极备战。
看到形势日益严峻，商王朝的大臣祖伊向帝辛提出了警告。可帝辛却说:“我应天命而生，不同于普通人，
怕什么？”帝辛的叔叔比干进言规谏惹得帝辛大怒，说:“我听说圣人的心有七窍，你好像是圣人，不知道你有几窍？”接着下令把比干的心挖出来看。敢于进言的臣子都被杀光了，帝辛的统治也走到了尽头。
武王伐纣
商代最后一个国王纣，是中国历史上有名的残暴君主。他大肆兴建琼楼瑶台，整日和他所宠幸的己以及贵族们宴饮享
乐。为了满足自己的享受，他加重赋税，激化了社会矛盾。百姓反抗他的暴政，他就用重刑镇压。
这一时期，渭河流域的姬姓周部落逐渐发展壮大，部落的首领姬发积极策划消灭商朝。他继承父亲文王的遗志，在姜尚等人的辅佐下，国力日渐增强。当商军主力远征东方，国内军队比较少的时候，姬发联合其他部落，率领兵车300辆，虎
3000人，士卒45000万人，进军牧野（今河南淇县西南）牧野距离商纣王所居的朝歌只有70里，他们在这里举行了誓师大会，公布纣王的罪状，决心率军与纣王决战。
当时，商纣王已感觉到周人对自己的威胁已到了比较严重的程度，决定对周用兵。然而这一计划却因为东夷族的反叛而
无法实施。为平息东夷的反叛，纣王将主力部队调去进攻东夷，使得西线的防御极为空虚。与此同时，商朝统治集团内部的矛盾也已不可调和，商纣不听劝谏，肆意胡为，残杀王族重臣比玉制奴隶商代晚期
干，将箕子关押起来，并走了微子。姬发、姜尚等人充分把商纣王的奴隶最终倒戈，击败了握了这一有利战机，决定乘此机会讨伐纣王，经过牧野之战，纣王。商纣王虽然没有成为阶下姬发战胜了商朝军队，结束了商王朝的残暴统治。
分封制
周天子自称“周命于天”，为了巩固奴隶主的统治，西周时期采取了分封诸侯的政治制度。周武王灭了商朝后，封神农的后裔于焦，封黄帝的后裔于祝，封帝尧的后裔于蓟，封帝舜的后于陈，封大禹的后商于杞周代的大规模分封是在周公摄政和成康时期，是为了巩固周天子对广大土地的统治。《吕氏春秋·观世》谓“周之所封四百余，服国八百余”；《荀子·儒效》谓“周公兼制天下，立七十一国，姬姓独居五十三人”；《左传》中也记载了西周分封的状况:“兄弟之国十有五人，姬姓之国者四十人。”
在西周分封的诸侯国中，按辈分来看，文王子辈的有管、蔡、郕、霍、鲁、卫、毛、聃、郜、雍、曹、膝、毕、原、、等，武王子辈的有邗、晋、应、韩、凡、蒋、邢、茅、胙、祭等。这些封国的位置多在今关中地区和黄河中下游地区，是当时经济发展最好的地方。还有其他姬姓诸侯国，如芮、息、随、贾、沈、密、郑、虢、滑、樊等。除了同姓被封为诸侯外，西周时期，还有不少异姓被封为诸侯，如姜姓的厉、吕、申、向、许；偃姓的蓼、轸；姒姓的；妫姓的陈；赢姓的江、黄；子姓的宋；曹姓的邾、邹；曼姓的邓等。在受封的异姓诸侯国里，最强大的是齐国，影响比较大的是楚国。从周初开始，诸侯国的分封延续了很长时间。
宗法制
姬发建立周王朝，定都在镐京（今陕西西安以西），他抛弃了以往“帝”的称谓，改称为“王”。后世则尊称妒发为“武王”。
在周王朝，国王姬发最为尊贵，其次是贵族，包括诸侯（封国君主）、卿（政府最高级官员）、大夫（政府次高级官员）、士（官）。再次是平民，即自由民，也被称为“庶人”最低一级是奴隶，多是商王朝的遗民，还有其他被征服部落的俘虏。
这种划分被周王朝用法律的形态加以巩固，使得贵族永远是贵族，平民永远是平民，奴隶永远是奴隶。如果不安分守己，企图逾越已定的界限，就是违犯了法律，要受到严厉的制裁；同时，那也违反了礼教，也为人所不齿。
在这种社会基础上，周王朝以首都镐京为中心，沿着渭水下游和黄河中游划出一块广大的土地，称为“王畿”由国王直接统治。王畿以外的所有土地则全部分封。封国的面积很小，20个或30个封国联合在一起，也没有王大，各封国像群星捧月一样，环绕着王畿。封国内，君主对封国内的平民、奴隶具有绝对的权力；对国王则每年要到首都觐见并进贡。当周王对外作战时，各封国的君主都率领部队，听候调遣。
各封国之间地位平等，但由于封国的面积不一样，所以国君的爵位也有高低之分位，是周王朝的新生事物之一，分为公、侯、伯、子、男五级。封国的爵位也是世袭的，实行“嫡长子继承制度”，即以母亲的身份和儿子出生的先后，把所有的儿子划分为“嫡”、“庶”。在众多儿子中，只有嫡长子才是唯一有权继承爵位的人。庶子即使比嫡长子年龄大，比嫡长子有才能，也不能继承。即“传嫡不传庶，传长不传贤”。如果嫡长子死了，则由嫡长子的嫡长子（即长孙）继承。所有庶子和嫡次子都不能问津。如果嫡长子没有留下后代，那么嫡次子才有可能继承王位。
周朝建立的这个宗法制度，防止了各级贵族对爵位、财产的争夺，有效地维护了社会秩序，因此被此后的历代王朝所接受，一直到20世纪清王朝亡，这种宗法制才跟着消亡。
平定三监
姬发在位4年就逝世了，留下儿子姬诵继位。姬诵当时只有12岁，于是由他的叔父姬旦摄政。姬旦是一个非常有才能的政治家周王朝的一切礼教和政治制度，据说都是他一手制定的，后人尊称他为周公。
封国的其他诸侯看到周公才能卓越，不免要担心他会杀死姬诵，自己称王。于是，管国的姬鲜（史称管叔）、蔡国的姬度（史称蔡叔）、霍国的姬处（史称霍叔），联合原来商朝的遗民武庚，起兵征讨周公。他们先散布谣言，说周公要杀死姬诵，自立为王，闹得镐京沸沸扬扬，大家都对周公产生了怀疑。
周公心里很难过，他找到召公，披肝沥胆地谈了一次话，表明自己绝没有野心。召公奭被他这番诚恳的话感动，决定和周公合作。于是二人调动大军，周公亲自东征。
这时，东方的淮夷、徐戎等部落都配合武庚直欲动。周公授权太公望（姜尚），各国诸侯如果有不服周朝的，都由太公望征讨。这样，太公望控制了东方，周公则全力对付武庚。
周公用了3年的时间，终于平定了叛乱，又有一大批商朝的贵族成了俘虏。因为他们反抗周朝，所以叫他们“顽民”。周公觉得让这批人留在原来的地方不大放心，又觉得镐京在西边，要控制东部的广大中原地区很不方便，于是在东面新建了一座都城，叫作洛邑（今河南洛阳），把殷朝的“顽民”迁到那里，派兵监视他们。从此以后，周朝冇了两座都城。西部是镐京，又叫宗周；东部是洛邑，又叫成周。
在姬诵满20岁的时候，周公将政权交还了姬诵，并继续辅佐他，一举平定了东方徐夷、淮夷、奄人的叛乱，进一步巩固了西周政权。随后，姬诵在周公治理的基础上，完善了畿服制、外服制、国野制、礼乐制等，使得社会繁荣，经济发达。姬诵被后人尊称为周成王。
成王的儿子周康王继位后，对内实行“息民养生”政策，对外则征讨东夷、淮夷、鬼方、南国等，平定了叛乱。成王和他的儿子康王，前后执政40多年，中原地区不断发展强盛，历史上将此称为“成康之治”。