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民军制
中国古代统治阶级为夺取和巩固政权在组织、管理、使用、发展和储备军事力量的活动中形成的一整套制度。中国古代军事制度古称“军制”、“兵制”。它随着家、军队的产生而产生，并与整个国家的经、、
济、政治制度相适应，体现着统治阶级的意志，为统治阶级的利益服务。从夏朝到清朝道光年间，中国军制经历了奴求社会和封建社会两大发展阶段，它随着政治制度的变化，由简单到复杂、由低级到高级。主要内容包括军事体制、编制、管理教育、训练、军事职官、兵役动员、军队调发与战时指挥、粮饷兵器与马政保障等各项制度。其基本作用在于保障军事建设，以便有效地准备和实施战争，确保统治权的稳固与发展兵农合一制
在西周、春秋以前，是寓兵于农的。所谓兵于农，就是以农器为兵器（《六韬·农器篇》）。古代兵器是铜做的，农器是铁做的。兵器都藏在官府，临战才发给，即所谓授甲、授兵。兵器只能供给正式军队用，乡下保卫团一类的兵，是不予配备的。但是，当敌人侵犯时，就有《六韬》的说法，以某种农器当某种兵器。
全民皆兵制
到了战国时期，由于战争规模的扩大和对抗的加剧，开始出现了全民皆兵制。春秋时，各国用兵最多不过数万。至战国时却“坑降斩级，动以万计”。这样的记载，虽然有夸张的嫌疑，但也不能说是毫无根据的。新增的兵源，从何处来呢？我们看《左传·成公二年》，记齐顷公之战败北逃回去的时候，“见保者曰:勉之，齐师败矣”可见其时正式的军队虽败于外，各地方守御的兵仍在。而《战国策》记载苏秦说齐宜王之言，说“韩魏战而胜秦，则兵半折，四竟不守:战而不胜，国以危亡随此后”。可见各地方守御之兵，都已调出去，充作正式军队了。这是战国时兵数骤增的原因。在中国历史上，真正全民皆兵的，可能就是这时候了。所以战国后期，秦楚皆有百万军队，而其他五国军队人数也在30万50万之间。征兵制、发制
征兵制，是秦朝、西汉时期的主要兵制。秦朝、西汉全国军队规模都在百万以上，而要保持这么一支大规模的军队，主要靠的就是征兵制。到了汉武帝时期，开始部分实行募兵制和谪发制。汉自武帝初年以前，用郡国兵的时候比较多，中年以后，多用发。究其原因，是为避免骚扰平民起见。其实用罪人为兵的谪发制并不是始于西汉，秦朝二世年间，为镇压农民起义军，秦朝大将章邯也将骊山的刑徒当做军队使用，并且战斗力也不错
兵制
以兵制完全取代征兵制，实际上是在东汉光武帝时期。建武六年（30年），罢郡国都尉官。建武七年（31年），罢轻车骑士、材官、楼船。自此各邵国便无所谓兵备了。直接后果就是造成地方兵力空虚，一些豪强因而私自组建个人武装。而当黄巾之乱爆发后，朝廷明令允许各州郡自行芽军时，便造成地方势力渐强，最终形成割据之势。宋朝时实行的募兵制，主要是以招募流民、无赖为主，一是扩大军队规模，二是为了社会稳定。北宋时，朝廷直接管辖的禁军，是从全国各地招募守卫各州的州兵，是在本州范围内招募；守卫边境地区的番兵，是从当地少数民族中招募；保卫乡土的乡兵，是由各地按户籍抽调的壮丁组成。此外，还强迫罪徒当兵，士兵的社会地位非常低下。
虎符
虎符是古代一种军令标志，它出现于春秋战国时期，为铜制虎形。虎符的背面刻有铭文，分为左右两半，右半存于朝廷，左半分给统兵将帅或地方长官。并且专符专用，一军一符，绝不可能用一个兵符同时调动两个地方的军队，调兵遣将时需要两半勘合验证，方能生效。
武卒
武卒在古代有两个概念。第一个是战国时魏国按规定标准选拔的步兵，称作“武卒”·中选条件是:身穿三套拥身甲，能拉开十二石的弓，背着能装五十只箭矢的器具，把戈扛在肩上，头戴盔帽，腰挂利剑，带三天的干根半天疾行一百里。考中武卒的，就免除他家的徭役和宅田税。退役后依然享受上述权利。
第二个专指军队、士兵。汉代陈琳的《吴将校部曲文》说:“（夫差）及其抗衡上国，与晋争长，都城屠于勾践，武卒散于黄池。”唐代李白的《大猎赋》说:“又命建菱鼓，励武卒。”明代唐顺之的《重修泾县儒学记》:“汉兴，立博，置辟雅，桥门观听，缙绅动色，夷武卒莫不受经技击
技击，指用于搏斗的武术在部队中还包含徒手、持兵器，以及针对不同兵种的技法。《荀子·议兵》:“齐人隆技击，其技也，得一首者则赐赎锱金，无本赏矣。”杨倞注:“齐人以勇力击斩敌者，号为技击。”《汉书·刑法志》:“齐愍以技击强，魏惠以武卒奋，秦昭以锐士胜。”颜师古注引孟康曰:“技巧者，习手足，便器械，积机关，以立攻守之胜。”《新唐书·淮阳王道玄传》:“淮阳壮王道玄，性谨厚，习技击，然进止都雅。”清代恽敬《罗台山外传》:“台山少好技击，兼治兵家言。”
南北军
西汉初设置在长安城内的禁卫军统称为南北军。南军属卫尉统领，北军属中尉统领。南军分别驻扎在未央、长乐两宫之内的城垣下，负责守卫两宫。长安城除宫城范围以外，皆归中尉守护，城门及城郊由城门、步兵校尉掌管。未央、长乐两宫位于长安城南部，所以卫尉统率的军队称南军，长安城北部归中尉，中尉后改名执金吾，中尉或执金吾所部为北军。
西汉时南军由卫士组成，总数一两万人。因北军有几万，实力上超过南军，成为护卫和稳定京城秩序的重要力量。如吕后死后，周勃掌握北军，诸吕就难以取胜；武帝时卫太子在长安城内武装政变，后因得不到北军支持而为丞相兵所败。
皇帝为了更好地控制南北军，又常派亲信为卫将军加以统率。文帝曾派宋昌镇抚南北军，宜帝曾任张安世为卫将军，统领两宫卫尉和北军、城门兵。
东汉初将西汉的八校尉减并为五校尉当时人称五校为五背。又置北军中侯以监五校。东汉与西汉不同，北军是指五校所率的禁军。东汉时不见南军名称。东汉初以后，北军的名称也不再见于文献记载。
屯田兵
屯田兵是指中国古代且耕且戍，主要从事农业劳动，直接或间接为军事目的服务的武装人员的泛称。屯田兵的劳戍方式，称为军屯。军屯起源于汉武帝时期，狭义的军指作战部队的屯田，广义的军屯还包括戍卒和田卒的屯垦。荒远地域，人口稀少，粮草奇缺，想长期守卫，最好的办法就是选择能够耕种之处，以兵屯田。这样，集兵、民职能于一体，既可劳作自给，省去国家长途运输的负担，又可随时投入战斗，避免贻误战机。军电的地点，一是边塞要害，二是战略要地，三是交通要冲。此后，各个朝代均有不同的屯田兵和屯田制度。中国历史上将军屯发展到高峰的是明太祖朱元璋。还在元末，朱元璋就立民兵万户府，寓兵于农，实行军屯。明初，确立卫所制，以军隶卫，以屯养军，军屯自给，减轻了国家很大的负担。