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陕西是中境内古人类的发源地之一在洛南境内，发现了距今约160万年的猿人遗迹，陕西还发现了距今约115万年的蓝田猿人、距今20万一18万年的大荔人、距今4万一5万年的“河套新人”（定边、靖边）的遗迹。陕西境内的仰韶文化、龙山文化遗存不但非常丰富，而且具有相当的典型性。前者有著名的宝鸡北首岭遗址、西安半坡遗址、临潼姜寨遗址等，后者有长安客省庄遗址等。
陕西是中华文明的发祥地之一。上古传说中的伏羲、女娲、炎帝、黄帝等氏族部落，或发端崛起于陕西，或在陕西大地上建立过他们的丰功伟绩；西周的青铜文化举世闻名；从公元前11世纪开始，先后有西周、秦国、秦王朝、西汉、东汉（末年）、新（）西晋（末年）前赵、前泰、后秦、西魏、大夏、北周、隋、唐等15个王朝和国家在陕西建都，延续1500多年，是中国历史上建都数量最多、延续时间最长的地方。
陕西是中国农业发源地之一。传说中的神农活动在陕西；农业发明人后稷首创稼穑于关中；半坡遗址中发现了中国最早的谷子和油菜种子；长武发现了中国最早的高粱；中国古代著名水利工程郑国渠修建在关中平原上，“井渠法”（坎儿井）首创于陕西。
陕西是中国对外活动最早的地区之一，传说中的周穆王曾到达中亚，闻名于世界的“丝绸之路”就是以古长安为起点。
陕西是最具革命传统的地区之一。中国历史上第一次平民起义“国人暴动”发生在西周的镐京；西汉末的绿林赤眉、唐末的黄巢、明末的李自成起义，均在陕西建立过农民政权；1935年10月19日，红军长征到达陕北昊起镇。从此，中共中央在陕北领导革命长达13个春秋。延安成为中国革命圣地，中国共产党在这里领导了全国的抗日战争和解放战争。
陕西被称为中国的“天然历史博物馆”，截至目前，全省收藏的各类文物达200多万件，文物点达35750多处（中古遗址10500多处，古葬450多处，古建筑遗址700多处），国家重点文物保护单位89个，省级文物保护单位300多个，县级文物保护单位000多个。国家级文物123件（组）。古遗址、古建筑、国家级文物数量之多，在全国各省区中居于首位，是当之无愧的“文物特大省”。人们说“看中国五千年要到陕西”，确实道出了陕西历史的悠久和博大精深的文化内涵。
第一节原始社会阶段
一、旧石器时代
在距今约115万年的时候，陕西境内就栖息繁衍着处于旧石器时代的蓝田猿人。1964年，科学工作者在蓝田公王岭的考古发掘中，发现一块女性猿人头骨化石，命名为“蓝田猿人”。蓝田猿人头壁较厚，前额低平，眉骨粗厚，嘴巴前突，下额内收，脑容量介于猿类和北京猿人之间，具有早期猿人的体质特征。蓝田猿人已能直立行走，但腿短臂长，头部前倾，略似驼背。和蓝田猿人化石一起出土的还有许多经过加工的石器，如砍砸器、刮削器及石斧、石球等。这类工具由石头打制而成，是蓝田猿人进行采集和狩猎等生产活动，同大自然进行斗争的工具。
距今20万一18万年的大荔人，体质特征介于北京猿人和马坝人之间，属旧石器时代中期阶段的人类。发现的头骨是迄今为止我国保存得最为完整的早期智人头骨化石。
二、新石器时代
仰韶文化是我国属于新石器时代中期的一种文化。因1921年发现于河南省渑池县仰韶村而得名。距今约五六千年，处于原始社会母系氏族公社的繁荣阶段。龙山文化是我国属于新石器时代晚期的一种文化，因1928年首次发现于山东省章丘县龙山镇而得名距今约四五千年，处于原始社会父系氏族公社时期。
半坡遗址是我国现已发现的1000多处仰韶文化遗址中最为典型和比较完整的。它位于西安市东郊半坡村，总面积约5万平方米，由居住区、慕葬区和制陶区三部分组成。半坡村落遗址的布局反映了当时的社会结构:公社的所有成员都是血亲，居住在一起；生产资料和劳动成果归氏族集体所有；他们共同劳动，共同消费，没有私有财产。
半坡人过着以农业生产为主，以畜牧业、渔猎和采集为辅的综合经济生活。遗址中发现的经过磨制的石斧、石铲、石锄、石刀等工具和粟壳、菜籽，说明半坡人已开始从事原始的农业生产。遗址中发现的畜禽遗骨和圈栏遗迹说明原始畜牧业已经作为原始农业的补充出现了除此之外出土的网坠、鱼钩、鱼镖、箭头、石球等渔猎工具和植物果核说明了渔猎和采集仍是人们获取食物的主要途径之一。
在诸多出土文物中，最具特色的是彩陶器。这些器皿的形状、色彩和用途各异，著名的人面鱼纹彩陶盆就是在半坡遗址中出土的。半坡遗址出土的一些陶片上的刻画符号，据古文字学家分析，具有汉字萌芽的性质。半坡遗址中还发现有以各种材料制成的装饰品多件，说明当时的人们已经懂得用饰物来打扮自己，有了一定的审美意识。
陕西境内的龙山文化分布于渭水流域，此外陕北的神木、绥德境内也有发现。最具典型意义的是长安县客省庄遗址。客省庄遗址出土的文物中，有较精致的磨制石器。客省庄人使用的陶器以封窑高温烧制的灰色陶为主。客省庄二期遗址中的房屋分内外两室，中间有通道相连，俯视呈“吕”字形。当时的经济生活以锄耕农业为主，生产能力较母系氏族公社时期大为提高，社会财富也增多了，婚姻形式和社会组织有了变化，一夫一妻的家庭制度确立了父系继承权，私有制已经产生。
三、传说中的上古时期
约在5000年前，部落、部落联盟之间经常发生战争，同时又不断融合，逐渐形成了黄河中上游的黄帝部落和炎帝部落组成的联盟。
黄帝为少典氏之子，姓公孙，又姓姬，号轩辕、有熊氏。由于姬部落在黄帝的统领下从陕西的黄土地上发展壮大，所以黄帝崇尚“土德”，“黄”就是黄土地的象征。炎帝也是少典氏之子，又称神农氏，姓姜，生活在陕西关中西部渭水流域，同黄帝的姬姓部落有密切的联姻关系。黄帝和炎帝曾联合在涿鹿（今河北省涿鹿一带击败蚩尤苗蛮部落。黄帝和炎帝的部落联盟虽曾破裂，但再次融合后黄帝成为新部落联盟的首领。后世的人因此将自己称为“炎黄子孙”，将黄帝奉为始祖并把当时的许多发明创造归功于黄帝。如黄帝做兵器，制舟车、弓箭、染五色衣裳，令仓颉造文字、大挠作干支、伶伦做乐器，黄帝的妻子祖发明了养蚕缫丝等。相传黄帝死后葬于桥山（今黄陵县桥山）。虽然黄帝是传说中的人物，但作为中华民族的始祖，他一直受到人民的敬仰每逢清明，成千上万的群众云集桥山，拜祭黄帝。很多封建帝王也派遣官员恭赴桥山祭扫黄陵。1937年4月5日，中共苏维埃政府主席毛泽东和红军总司令朱德派出代表祭扫黄陵，并献祭文。
黄帝之后，黄河流域又形成一个部落联盟，这个部落联盟先后以尧、舜、禹为首领。这些传说中的贤明君主也与陕西有很深的渊源。
奴隶社会阶段
一、夏、商王朝时的陕西
夏是我国历史上第一个奴隶制王朝。夏族出自陕西。夏人活动的中心区域，除洛河、汾河流域外，还有渭河流域商是我国第二个奴隶制王朝。夏商时期，以陕西周原为中心的周族在此创造了光辉灿烂的黄土地农业文明。
商朝末年，商的统治力量日益衰弱。此时周势力逐渐壮大，消灭了商在关中的许多属国和部落，西伯侯姬昌（周文王）将都城由周原迁到丰（西安西南沣河西）。其子姬发（周武王）即位后，在沣河东岸营建了镐京。这时，以商王纣为首的统治集团更加腐败残暴，阶级矛盾日益尖锐。经过几年的准备，武王联合诸侯讨纣。两军在牧野（今河南淇县南）展开决战，商军中大批的奴隶阵前倒戈，商王纣自焚而死，商朝灭亡。
二、西周王朝
前1046年，武王姬发建立了周朝。因其都城在陕西，和周平王东迁以后以洛阳为首都的东周相对，故史称“西周”。武王灭纣和周公平定东方诸国的叛乱后，曾分封同姓子弟和功臣为诸侯。各诸侯在其封国内掌握军政大权，对周天子有拱卫、屏护、纳贡和提供军赋的义务。诸侯享有世袭统治权。为配合和巩固分封制，周朝还将宗法制度和礼乐制度进一步系统化。但这些统治方法并不能解决当时社会的根本矛盾，前841年，以平民为主体，手工业奴隶和部分王宫卫戍士兵参加的“国人暴动”在镐京爆发，将残暴的周厉王赶走，实行中国历史上著名的“周召共和”执政。前771年，申侯联合犬戎族大举进攻镐京昏庸的周幽王被杀死在骊山脚下，西周灭亡。
西周是中国奴隶社会的鼎盛时期，其政治制度对后世影响深远。西周的农业生产力空前提高，手工业特别是青铜器制造技术达到相当完美的地。陕西出土的大盂鼎、毛公鼎、墙盘、利、何尊、折觥等，已成为国宝。
三、奴隶制崩溃时期的秦国
秦人姓蠃，原居今甘肃省东部一带。因曾为周孝王养马有功，被封于秦（今甘肃清水县），才称为秦人。秦襄公因救援周幽王和护送周平王东
迁有功，被封为诸侯。春秋时秦国以雍城（今凤翔县南）为都。秦穆公
时，励精图治，国力大大增强，灭掉秦以西的戎狄部落，使秦国成为西方
大国，因而成为“春秋五覇”之一。
公元前384年，秦献公即位，推行了一套改革措施，经济和军事实力
进一步增强，史称“献公新政”。献公将都城由雍城迁到栎阳（今西安市
临潼区东北），并与魏国展开了争夺“河西之地”的斗争。
秦孝公即位后，任用商鞅进行变法，农业生产力和军队战斗力大大提高，秦国成为“战国七雄”中最强大的国家前350年，秦国的国都由栎阳迁到咸阳。
在其他六国联合行动的“合纵”强大攻势面前，泰国采用远交近攻的
“连横”策略，终于使六国的反秦联盟削弱并瓦解。
公元前246年，13岁的政继承王位，成为秦王。公元前238年，22岁的秦王政粉碎了嫪的叛乱，亲自掌握了政权。此后展开了大规模的统一全国的战争。在十多年的时间里，秦国先后消灭了韩国、赵国、魏国、楚国、燕国和齐国，实现了全国的统一。